Chuyển từ khung cố định sang các bộ phận di động, máy đóng gói đơn khối hoạt động thông qua một chuỗi thời gian được kiểm soát chặt chẽ.
Quá trình bắt đầu bằng việc đưa các chai lên dây chuyền. Đối với nhiều khách hàng của tôi trong ngành Xét nghiệm in-vitro (IVD) hàng lọ chứa nhỏ, nhẹ, và thường có hình dạng không đều, khiến chúng dễ bị đổ.. Để giải quyết, chúng tôi thường sử dụng “mẫu khuôn hoạt động” hoặc phụ kiện tùy chỉnh. Thay vì chai trượt theo một ray, nó ngồi an toàn bên trong một khối được gia công bằng CNC chạy xuyên suốt máy.
Ở một số thiết lập, chúng tôi sử dụng chảo rung or một thùng lưu trữ có thể chứa hàng tá chai cùng lúc. Đối với các nhiệm vụ đặc thù hơn, chẳng hạn như xử lý media nuôi cấy, tôi đã thiết kế các hệ thống trong đó một kỹ thuật viên đặt chai thủ công vào các fixture dưới một lều dòng chảy laminar để duy trì một môi trường sạch ở cấp “Class 100”. Điều này đảm bảo rằng ngay cả trước khi chất lỏng chạm vào chai, môi trường được kiểm soát và chai được định vị hoàn hảo cho bước tiếp theo.
Khi chai đã được định vị, nó di chuyển dưới các đầu điền. Chính nơi đây là nơi kỹ thuật thực sự diễn ra. Đối với các chất kiềm và chất lỏng sinh học, tôi hầu như luôn chỉ định máy bơm peristaltic (thường từ các thương hiệu như Lange).
Tôi thích máy bơm peristaltic vì một số lý do:
- Không bị nhiễm khuẩn: Chất lỏng chỉ tiếp xúc với ống silicone y tế chất lượng, không tiếp xúc với bánh răng bên trong của máy bơm.
- Dễ làm sạch: Để đổi sản phẩm, bạn chỉ cần đổi ống thay vì tháo rời toàn bộ máy bơm.
- Độ chính xác cao: Chúng tôi có thể đạt được độ chính xác đáng kinh ngạc—Khi xử lý chất lỏng có độ nhớt thấp (như dầu có chứa thuốc), 20°C), thiết bị có thể đạt được độ chính xác đóng gói ±0.5ml cho bình 8ml với tốc độ 3300 chai/giờ.
Để ngăn tạo bọt hoặc bắn tung tóe, bình đổ đơn khối sử dụng phương pháp đổ từ dưới lên. Đầu phun đóng gói (làm từ PP hoặc PTFE chống phản ứng, không phản ứng) thực sự chìm xuống trong chai và từ từ nâng lên khi chất lỏng tăng lên. Cử động “lặn” này được điều khiển bởi động cơ servo hoặc xilanh khí nén để đảm bảo không có giọt rơi trên viền chai, điều này sẽ làm hỏng niêm phong sau này.
Sau khi đổ đầy, chai chuyển đến trạm niêm phong. Một cánh tay cơ học hoặc bộ thao tác nhấc nắp lên—thường được sàng lọc bởi một tấm đĩa rung khác—and đặt nó lên miệng chai. Đối với các sản phẩm yêu cầu niêm phong hai bước, như một nắp đậy trước sau đó là nắp vặn, máy đóng gói đơn khối tháo/giữ cả hai ở hai trạm liên tiếp.
Phần quan trọng nhất của bước này là “kiểm soát mô-men xoắn”. Nếu nắp quá lỏng, sản phẩm bị rò rỉ; quá chặt, người tiêu dùng không thể mở được. Chúng tôi sử dụng đầu đóng nắp điều khiển bằng servo nơi lực xoắn (torque) có thể được điều chỉnh kỹ thuật số trên màn hình cảm ứng. Tôi từng làm việc trong một dự án cho dầu có nguồn gốc thuốc nơi các chai rất nhỏ. Chúng tôi triển khai một hệ thống đóng nắp hai trạm có tỉ lệ đủ điều kiện trên 99% vì động cơ servo có thể nhận diện chính xác khi nắp đã được đặt đúng.